王妙贞——时下超in的数字化引导种植技术实时动态导航系统发布时间：2019.04.23编辑：小迪来源：迪凯尔

要说时下最in的数字化引导种植技术，那当然是非实时动态导航莫属啦。今天就让一位女神级的口腔医学博士——王妙贞医师来为我们详细介绍：

定义和原理

手术导航是指利用CT等三维图像数据，帮助医生制定手术方案，进行手术模拟，并在适当的图像监视和定位系统下，利用一定的导引系统，进行手术干预。

导航系统的组成包括硬件、软件和导航工具。导航仪可以接受红外光，它通过接收手机上控制器发出的红光，以及固定在颌骨上参考板发出的红外光，就可以计算出手机和颌骨的三维位置关系，并把信号传输到电脑屏幕上。

适应症

在数字化手段的辅助下可以帮助我们达到精确种植。但是需要额外的术前准备，特殊工具和额外的费用，我们想要平衡时间、金钱花费和患者的收益。那么，什么时候考虑数字化引导种植。

精确度

实时动态导航系统从00年开始被应用于口腔种植领域。02年一篇在离体头颅上模拟导航手术，得出的结果平均植入点误差0.58毫米，根尖误差0.79毫米，角度误差3.55度。03年发表的另一篇临床研究，因为在人口腔中干扰因素较多，误差略大。这篇研究的实验结果，平均植入点误差1.0毫米，根尖误差1.3毫米，角度误差6.4度。

Jung RE 等在09年发表的一篇综述，比较导板和导航引导下种植各自的精确性，纳入研究的类型包括模型模拟手术、离体头颅模拟手术、临床实验。

统计得出的结果，导板组的平均植入点误差1.12毫米，平均根尖误差1.20毫米，导航组的平均植入点误差0.62毫米，平均根尖误差0.68毫米。也就是说，导航组的手术精度比导板组大致提高了0.5毫米。

这篇研究还进一步根据导航品牌分组，不同的导航品牌，统计得到的平均误差值不同。

优缺点

数字化引导种植包括导板和导航两种方式。导板手术开展得更早，应用得更广泛一些。但不能满足所有的临床情况。如缺牙间隙小，或者是牙位靠后，张口度不足的时候，难以应用导板手术。导航很好地弥补了导板的不足。

跟导板相比，导航具有如下优势：

（1）手术视野好

（2）降温好

（3）术中方案随时调整

（4）需要的操作空间小

（5）术前准备快捷，简单

（6）对缺隙大小无特殊要求

（7）无需固位钉

但也存在一些不足：

•需要特殊的仪器

•术中花费的时间较长

•口内安装固定装置，增加患者不适

•学习曲线较长，15例以上

手术导航操作流程

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再次感谢北京大学口腔医院主任医师刘峰&王妙贞博士。